L’insegnamento si pone l’obiettivo di fornire le competenze di base per traslare i concetti della meccanica e della robotica al mondo biologico. Particolare attenzione verrà dedicata allo studio del movimento e alla trasmissione del moto. Verrà inoltre fornita una panoramica delle principali applicazioni robotiche nell’ambito della bioingegneria.
Al termine del Corso lo studente conoscerà i principi che regolano il movimento di alcuni sistemi biorobotici (cinematica e dinamica), e sarà in grado di modellare tali sistemi e pianificarne il movimento.
Conoscerà le principali applicazioni della robotica nel mondo biomedicale.- Teacher: MARCO CARNEVALE